假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞涡流损耗，转子无阻尼绕组基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系dq轴系中永磁同步电动机定子磁链方程为1其中转子磁钢在定子上的耦合磁链LdLq永磁同步电动机的直交轴主电感定子电流矢量的直交轴分量PMSM定子电压方程为。...